L'haptonomie est un moyen d'entrer véritablement en contact avec son bébé, alors qu'il est dans le ventre maternel. L'haptonomie permet d'établir un contact avec son enfant grâce au toucher et à la voix. Le médecin ou la sage-femme qui a été formé à l'haptonomie apprend aux parents à poser la main sur le ventre de la maman, en exerçant quelques petites pressions afin que bébé les ressente. Lorsqu'il réagit en répondant par des petits mouvements, les parents commencent alors à caresser leur enfant tout en lui parlant doucement.Une fois les gestes bien assimilés, les parents peuvent recommencer autant de fois qu'ils le veulent à la maison, tout en continuant les séances.